Arduino
関数“tone”を使うと圧電スピーカーから音を出すことができるので、オルゴールを作ってみました。 圧電スピーカーの周波数特性には色々なものが 前回の記事「シリアルモニタでPCからサーボモーターをコントロールしよう」では、PC側のシリアルモニタとArduinoとの間で、数値の送受信が 前回の記事「半固定抵抗で、サーボモーターの回転をコントロールしよう」では、半固定抵抗を使ってサーボモーターのシャフトを回しましたが、今回はP 前回の記事「ライブラリを使ってサーボモーターを回してみよう」では、サーボモーターのシャフトを0～180度の範囲を一定のスピードで回転させると Arduino IDEには、よく使うスケッチのユニットをライブラリという形式で保存しておくことができます。ライブラリは自分で作ったものを追加 以前の記事「フルカラーLEDで色相を変化させてみよう」では、色を一定の周期（約2秒）で連続して変化させるものでしたが、今回は半固定抵抗を使っ 以前の記事「【初級編】ボリュームを使ってLEDの明るさをコントロールしてみよう」では、半固定抵抗でLEDの明るさを変化させましたが、今回は、 以前の記事「LCDとCdSセンサーを使用してLCDに明るさの数値を表示してみよう」では、CdsセンサーからのデータをLCDに表示させましたが 以前の記事「フルカラーLEDを使ってみよう」では、LEDをRed、Green、Blueの3原色で光らせましたが、今回は、PWMを使って原色だ 赤外線を利用した測距センサPSD（position sensitive detector）で障害物との距離を測り、LCDに表示するスケッチを
