【 第24回 】ソフトウェアPWMでのフルスイングは180°！
サーボドライバーを使わない通常のソフトウェアPWMでサーボモーターを回すとちゃんと仕様通り180°回転するのですが、動画を撮っていなかったので、あらためて載せて
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