プログラミング | FABSHOP.JP -デジタルでものづくり！ファブショップ！

ScratchでRaspberry Pi のGPIOを制御

【第1回】Scratch 2の日本語化と拡張機能”Pi GPIO”の追加
4月 12fabama
「Scratch 2」で電子工作を行う為の準備として、メニューの日本語化、拡張機能”Pi GPIO”の追加、「Scratch 2」に収録されたRaspberry PiのGPIO についての説明を紹介します。 +
【第2回】T型GPIO拡張ボードで、先ずはLピカ！
4月 15fabama
前回は、準備段階として「Scratch 2」の日本語化と拡張機能”Pi GPIO”の追加方法を紹介しましたが、その中で「Scratch 2」に収録されたGPIO についての説明に、”Lピカ”の実例がありました。先ずは、そこから始めたいと思います。 +
【第3回】拡張機能”Pi GPIO”で、Lピカをキー操作でon/off
4月 19fabama
前回は、Raspberry Pi上の電源 ( 3.3VとGND ) を使って”Lピカ”させただけでしたが、今回は、拡張機能”Pi GPIO”を追加した「Scratch 2」のプロジェクト ( プログラム ) で”Lピカ”を実行してみます。 +
【第4回】Scratch 1.4のGPIOサーバーなら、Lチカも蛍に！
4月 20fabama
以前のバージョン「Scratch 1.4」のGPIOサーバーにはPWM出力の機能があるので、今回はそれで”蛍のようなLチカ”を実現することにしました。 +
【第5回】タクトスイッチでも、LEDをon/off
4月 23fabama
今回は、外部デバイスからの入力でScratchのスクリプトを制御する最もシンプルな事例として、タクトスイッチによるLEDのon/off制御を紹介します。 +
【第6回】”Lチカ蛍”もタクトスイッチでon/off
4月 26fabama
【第5回】のタクトスイッチによるスクリプト制御を使って、【第4回】の”Lチカ蛍”をon/offさせてみます。今回は、2つのスクリプトを組合わせて新たなスクリプトを組立てる手法と変数モニターの操作に注目してください。 +
【第7回】人感センサーで、”Lチカ蛍”をon/off
4月 27fabama
【第6回】で、タクトスイッチで”Lチカ蛍”をon/offすることができるようになったので、タクトスイッチを人感センサーに替えれば、人が近づくと蛍が明滅するようなものが実現できるのではないかと思い試してみました。 +
【第8回】LEDの輝度をフェードアウトさせて、”Lチカ蛍”を本物の蛍に！
4月 29fabama
今回はLED消灯時にフェードアウトするスクリプトを組み込んだ上で、より本物の蛍に近いスクリプトにチューニングし、”Lチカ蛍”のプロジェクトを完成させます。 +
【第9回】取り敢えずScratch 2でも人感センサーでon/offを確認
4月 29Fabshop
「Scratch 1.4」のPWM出力を使った”Lチカ”の進化を追及してきましたが、今回は一旦、「Scratch 2」に戻って、「Scratch 2」でもできることを確認してみたいと思います。 +
【番外編】Scratch 2の猫に、Raspberry PiのGPIOを調べさせよう！
5月 6Fabshop
Raspberry Piの各GPIOが既定でプルアップ/プルダウンのどちらに設定されているかを事前に「Scratch 2」の猫に調べさせることにしました。 +

Scratch2 MCPI

Pythonプログラミング

【第35回】Gpiozeroでもサーボモーターを180°のフルスイング！
9月 18fabama
既定のままではスイングの中央(mid)から時計方向に45°、反時計方向に45°しか回転しなかったGPIO制御ライブラリ”Gpiozero”ですが、パラメーターを指定することで180°回転させることもできるようになります。今回はその手順を詳細に解説しました。 +
【第34回】Gpiozeroでもサーボモーターをフルスイング！
9月 12fabama
GPIO制御ライブラリ”Gpiozero”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。ライブラリによる書式や終了時のふるまいの違いに注目してください +
【第33回】pigpioにはハードウェアPWM発生関数”hardware_PWM”もあった！
9月 12fabama
GPIO制御ライブラリ”pigpio”のハードウェアPWMを発生させる関数”hardware_PWM”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。今回はPython上でGPIOの設定を既定に戻した上で、コマンド"pigs mg"を使ってその結果を確認しています。 +
【第32回】pigpioにはサーボモーター制御用のPWM発生関数”servo_pulsewidth”があった！
9月 11fabama
”pigpio”には通常のソフトウェアPWMの他にサーボモーター用のPWMを発生させる関数があります。今回は、この”servo_pulsewidth”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。 +
【第31回】pigpioでもサーボモーターをフルスイング！
9月 8fabama
GPIO制御ライブラリ"pigpio"で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています +
【第30回】pigpioでもLED不要のLチカ！
9月 5fabama
GPIO制御ライブラリ”pigpio”を使った「LED不要のLチカ！」をVisual Studio Codeの画面内でデバッグ、実行、設定のリセットまでの全てを実行する詳細手順を紹介しています。 +
【第29回】Visual Studio Codeからサーボモーターをフルスイング！
8月 30fabama
Visual Studio Codeの画面内で、サーボモーターをフルスイングさせるプログラムを組み、デバッグ、実行、設定のリセットまでの全てを行う手順の詳細を説明しています。 +
【第28回】WiringPi2よりWiringPiの方が新しかった！
8月 28fabama
廃止された”WiringPi2"を代替する新しいGPIO制御ライブラリ”WiringPi”をPytho3で使う為の手順を詳細に説明しています。 +
【第27回】Raspberry PiでもLED不要のLチカ！
8月 26fabama
Raspberry Pi 3 Model B(+)でも基板上のPWR(赤)とACT(緑)のLEDの内、ACT(led0)の入力をmmc0(ディスクアクセス)からGPIOに切替えられることが分かったので、VisualStudioCodeからGPIO制御ライブラリ"WiringPi"を使ってACT(緑)をLチカする手順を詳細に説明しています。 +
Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！【設定編その2 】
8月 21fabama
Pythonでのプログラミングを便利にする為、Visual Studio Codeに拡張機能を追加する詳細手順を解説しています。 +

Processingプログラム

Processing -プロセッシング-
2月 5Fabshop
Processing（プロセッシング）とは、プログラミング言語の１つですが、よくあるコンピュータのプログラミングと違って、もっと簡単で取り組みやすく作られたものです。小学生からはじめている人もいるくらいで、世界中の人に愛されているプログラミング言語の１つです。コンピュータで絵を動かしたり、アートやデザインをパソコン上で表現したい人にはもってこいのプログラミングです。またマイコンボードArduinoをコントロールするのにも使えます。 Processingは、様々な用途につかえるプログラミング言語です。スケッチと呼ばれるキャンバスに”ある決まり”で命令を書いていくと、コンピュータがそれらを返してくれます。例えば美しいカラーパターンや図形を描いてほしいと思えば、その命令を書けば以下のような図を返してくれます。　 Processingは以下のサイトからダウンロード可能です。 Processing公式サイト：http://processing.org/ Processingの学習には以下の書籍がおすすめです。 [amazonjs asin=”4873 +
プログラミングを楽しく始められる言語「Processing(プロセッシング)」
2月 18fabmaster
【Processing:001】プロセッシングの基礎を学ぶ＜その１＞
2月 18fabmaster
Raspberry Piでもプログラミングのフォントは、Fira Code！
8月 9fabama
プログラミングで使うフォントとして大切な英数字や記号の識別が明解で間違えにくいというFira Codeをラズパイにインストールする手順を紹介しています。 +