ScratchでRaspberry Pi のGPIOを制御
GPIO制御ライブラリ一覧表
各GPIO制御ライブラリの仕様について一覧表にまとめると共に、あらためて各関数毎のサーボモーターの動作を条件を揃えて撮影しました。 +
【 第1回 】Scratch 2の日本語化と拡張機能”Pi GPIO”の追加
「Scratch 2」で電子工作を行う為の準備として、メニューの日本語化、拡張機能”Pi GPIO”の追加、「Scratch 2」に収録されたRaspberry PiのGPIO についての説明を紹介します。 +
【 第2回 】T型GPIO拡張ボードで、先ずはLピカ！
前回は、準備段階として「Scratch 2」の日本語化と拡張機能”Pi GPIO”の追加方法を紹介しましたが、その中で「Scratch 2」に収録されたGPIO についての説明に、”Lピカ”の実例がありました。先ずは、そこから始めたいと思います。 +
【 第3回 】拡張機能”Pi GPIO”で、Lピカをキー操作でon/off
前回は、Raspberry Pi上の電源 ( 3.3VとGND ) を使って”Lピカ”させただけでしたが、今回は、拡張機能”Pi GPIO”を追加した「Scratch 2」のプロジェクト ( プログラム ) で”Lピカ”を実行してみます。 +
【 第4回 】Scratch 1.4のGPIOサーバーなら、Lチカも蛍に！
以前のバージョン「Scratch 1.4」のGPIOサーバーにはPWM出力の機能があるので、今回はそれで”蛍のようなLチカ”を実現することにしました。 +
【 第5回 】タクトスイッチでも、LEDをon/off
今回は、外部デバイスからの入力でScratchのスクリプトを制御する最もシンプルな事例として、タクトスイッチによるLEDのon/off制御を紹介します。 +
【 第6回 】”Lチカ蛍”もタクトスイッチでon/off
【第5回】のタクトスイッチによるスクリプト制御を使って、【第4回】の”Lチカ蛍”をon/offさせてみます。 今回は、2つのスクリプトを組合わせて新たなスクリプトを組立てる手法と変数モニターの操作に注目してください。 +
【 第7回 】人感センサーで、”Lチカ蛍”をon/off
【第6回】で、タクトスイッチで”Lチカ蛍”をon/offすることができるようになったので、タクトスイッチを人感センサーに替えれば、人が近づくと蛍が明滅するようなものが実現できるのではないかと思い試してみました。 +
【 第8回 】LEDの輝度をフェードアウトさせて、”Lチカ蛍”を本物の蛍に！
今回はLED消灯時にフェードアウトするスクリプトを組み込んだ上で、より本物の蛍に近いスクリプトにチューニングし、”Lチカ蛍”のプロジェクトを完成させます。 +
【 第9回 】取り敢えずScratch 2でも人感センサーでon/offを確認
「Scratch 1.4」のPWM出力を使った”Lチカ”の進化を追及してきましたが、今回は一旦、「Scratch 2」に戻って、「Scratch 2」でもできることを確認してみたいと思います。 +
Scratch2 MCPI
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第1回 】インストール編
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第2回 】worldをflatに整地しよう！ Python編
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第3回 】サンプルの”sphere”を実行してみよう！
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第4回 】取り敢えずブロックをひとつだけ置いてみた
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第5回 】ブロックの塔を建ててみた
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第6回 】ブロックの壁を建ててみた
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第7回 】巨大建造物（ブロックの箱）の築造
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第8回 】ブロックを敷き詰めてみよう！
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第9回 】巨大ピラミッドだって築造できるぞ！
Scratch2MCPIでMinecraftを動かしてみよう！【 第10回 】worldをflatに整地しよう！ Thonny Python IDE編
Pythonプログラミング
【Lesson3】タクトスイッチを使ったLEDのコントロール Controlling an LED with a button
GPIO制御ライブラリ"pigpio"で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています +
【Lesson2】GPIOポートと接続したブザーを鳴らす。 Buzzer
GPIO制御ライブラリ"pigpio"で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています +
【Lesson1】LEDを点滅させてみる Blinking LED
GPIO制御ライブラリ"pigpio"で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています +
【 第39回 】1番簡単なLED不要のLチカ
“LED不要のLチカ！”は、以前の記事「【 第27回 】Raspberry PiでもLED不要のLチカ！」でも紹介しましたが、もっと簡単にできる方法が分かりました。 +
改訂【 その他の設定 】Visual Studio Code
今回は、前回の【 「よく使用するもの」の設定 】に引き続き、Pythonでのプログラミングに役立つワークスペースの設定をいくつか紹介します。 +
改訂【 「よく使用するもの」の設定 】Visual Studio Code
Visual Studio Codeの最新バージョン”1.29.0”では、それまでのバージョン”1.14.0″のときとは設定画面がすっかり変わってしまいました。そこで以前の記事を全面的に見直し、改めて設定方法について紹介することにしました。 +
改訂【 その他のおすすめ拡張機能 】Visual Studio Code
前回紹介した”AREPL for python”以外にも、"Trailing Spaces"や"Bracket Pair Colorizer 2"など、便利な【 拡張機能 】があるので、いくつか紹介します。 +
改訂【 リアルタイムデバッガーAREPL 】Visual Studio Code
Visual Studio Codeには便利な【 拡張機能 】がたくさんありますが、今回は、特に初心者に有益なリアルタイムデバッガー”AREPL for python”を紹介します。 +
改訂【 デバッグと実行 】Visual Studio Code
前回までに日本語化とワークスペースを設定したVisual Studio Codeで、今回は実際にPythonのプログラムを作って、デバッグした上で実行してみました。 +
改訂【 ワークスペースの設定 】Visual Studio Code
インストールしたVisual Studio Codeを日本語化したら、真っ先にワークスペースの設定を行います。その他の設定は、ここで設定したワークスペース毎に保存されます。 +
Processingプログラム
Processing -プロセッシング-
Processing（プロセッシング）とは、プログラミング言語の１つですが、よくあるコンピュータのプログラミングと違って、もっと簡単で取り組みやすく作られたものです。小学生からはじめている人もいるくらいで、世界中の人に愛されているプログラミング言語の１つです。 コンピュータで絵を動かしたり、アートやデザインをパソコン上で表現したい人にはもってこいのプログラミングです。またマイコンボードArduinoをコントロールするのにも使えます。 Processingは、様々な用途につかえるプログラミング言語です。スケッチと呼ばれるキャンバスに”ある決まり”で命令を書いていくと、コンピュータがそれらを返してくれます。 例えば美しいカラーパターンや図形を描いてほしいと思えば、その命令を書けば以下のような図を返してくれます。 Processingは以下のサイトからダウンロード可能です。 Processing公式サイト：http://processing.org/ Processingの学習には以下の書籍がおすすめです。 +
プログラミングを楽しく始められる言語「Processing(プロセッシング)」
【Processing:001】プロセッシングの基礎を学ぶ＜その１＞
Raspberry Piでもプログラミングのフォントは、Fira Code！
プログラミングで使うフォントとして大切な英数字や記号の識別が明解で間違えにくいというFira Codeをラズパイにインストールする手順を紹介しています。 +