プログラミング

Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！【アップグレード編】

直近の”update”で統合開発環境Visual Studio Codeの最新パッケージ”ver.1.28.0″が提供されるようになったのでアップグレードしてみました。

各GPIO制御ライブラリの仕様について一覧表にまとめると共に、あらためて各関数毎のサーボモーターの動作を条件を揃えて撮影しました。

今回はGPIO制御ライブラリ”RPi.GPIO”のPWM関数”RPi.GPIO.PWM”を使ってサーボモーターをフルスイングをさせる手順を詳細に説明しています。

GPIO制御ライブラリ”Gpiozero”にはサーボモーターの回転を任意の角度で指定する関数”AngularServo”もあるので、今回はこの関数を使って180°のフルスイングをさせる手順を詳細に説明しています。

既定のままではスイングの中央(mid)から時計方向に45°、反時計方向に45°しか回転し
なかったGPIO制御ライブラリ”Gpiozero”ですが、パラメーターを指定することで180°回転させることもできるようになります。今回はその手順を詳細に解説しました。

GPIO制御ライブラリ”Gpiozero”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。ライブラリによる書式や終了時のふるまいの違いに注目してください

GPIO制御ライブラリ”pigpio”のハードウェアPWMを発生させる関数”hardware_PWM”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。今回はPython上でGPIOの設定を既定に戻した上で、コマンド”pigs mg”を使ってその結果を確認しています。

”pigpio”には通常のソフトウェアPWMの他にサーボモーター用のPWMを発生させる関数があります。今回は、この”servo_pulsewidth”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。

GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています

GPIO制御ライブラリ”pigpio”を使った「LED不要のLチカ！」をVisual Studio Codeの画面内でデバッグ、実行、設定のリセットまでの全てを実行する詳細手順を紹介しています。