Raspberry Piでもプログラミングのフォントは、Fira Code！
プログラミングで使うフォントとして大切な英数字や記号の識別が明解で間違えにくいというFira Codeをラズパイにインストールする手順を紹介しています。
プログラミング
Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！【 デバッグ・実行編 】
Visual Studio Codeで、実際にPythonのプログラムを作り、デバッグした上で実行する手順を紹介しています。
Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！【 インストール編 】
Microsoftが開発した高機能エディターVisual Studio Codeがラズパイでも使えるようになりました。エディター本体とPython用拡張機能のインストールの手順を紹介しています。
Raspberry Piでmicro:bitを操作するには、ちょっとしたコツが
Raspberry PiでJavaScript Blocks editorからmicro:bitを操作する場合、Windows環境とは操作方法に少し違いがあります。今回はその中から、プログラムの転送方法等のちょっとしたコツを紹介してみたいと思います。
Pythonでmicro:bitを動かそう！( mu編 )
Raspberry PiでもウェブアプリのJavaScript Blocks Editorを使ってmicro:bitを操作できますが、Pythonでプログラミングするにはエディターの”mu“を使うことが推奨されています。
【 第26回 】Pythonでもサーボモーターをフルスイング！( WiringPi 編 )
最新のRaspbianにはGPIO制御ライブラリWiringPiがプリインストールされていて【第25回】でもLXTerminalで実行できたので、Pythonでも使えるのかと思っていました。ところがC言語で書かれたPythonで使うにはWiringPi2-Pythonというパッケージをインストールする必要がありました。
【 第25回 】ハードウェアPWMでもサーボモーターをフルスイング！
Raspberry Piでサーボモーターを回すには、Scratch 1.4でも【第22回】の”ソフトウェアPWM”と【第23回】の”サーボドライバー”の2通りの方法がありましたが、Scratchに拘らなければ他にも色々な方法があります。
今回は、ハードウェアPWMでサーボモーターを回してみます。
【 第24回 】ソフトウェアPWMでのフルスイングは180°！
サーボドライバーを使わない通常のソフトウェアPWMでサーボモーターを回すとちゃんと仕様通り180°回転するのですが、動画を撮っていなかったので、あらためて載せておきます。
【 番外編 】サーボテスターでもフルスイング！
サーボモーター界隈を覗いていたら、”サーボテスター”なるものに目が止まりました。元々、ラジコンなどに使用するサーボモーターの動作を確認するためのものらしいのですが、価格もお手頃だったのでテストしてみました。
【 第23回 】Scratch 1.4のサーボドライバーでサーボモーターをフルスイング！？
Scratch 1.4のブロック「▼を送る」には、サーボモーター駆動用の書式があるらしいのです。今回はこれを使ってスクリプトを書き直してサーボモーターの動作を確認したいと思います。