RaspbianでもSwift 5.0が利用可能に！
SwiftはApple社が開発したプログラミング言語で、主にiPhonやiPad、Macなどのアプリ開発に使われていますが、直接、デバイスを制御することが可能で、Raspberry PiのGPIOを使ってモーターなどをコントロールすることもできるそうです。
RaspPi電子工作
Visual Studio Codeのver.1.32は、Raspbianでは未だ使えません！
設定により、Raspbianのアップグレードに伴ってcode-oss(Visual Studio Code)もver.1.32にアップグレードされることがあります。その場合、Visual Studio Codeの画面がメニューバー以外、何も表示されなくなってしまいます。このバグは他のプラットフォームでも発生していて暫定対策がありますが、残念ながらRaspbianには適応されません。RaspbianのVisual Studio Codeは、修正バージョンがリリースされるまでver.1.29のままで運用してください。
改訂 Raspberry Piで使えるPythonのGPIO制御ライブラリ一覧表
Raspberry Piで使えるPythonの各GPIO制御ライブラリの仕様について一覧表にまとめると共に、あらためて各関数毎のサーボモーターの動作を条件を揃えて撮影しました。
【Lesson7】7セグメントディスプレイ （バイナリを学ぶ）7-Segment Display
GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています
【Lesson6】RGBフルカラーLEDをPWM制御でコントロール！Controlling an RGB LED with PWM
GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています
【 第46回 】Scratch2GPIOでもサーボモーターをフルスイング！
Scratch 2はPWM出力をサポートしていないので、サーボモーターの制御はScratch 1.4でしかできないと思っていましたが、別途、Scratch2GPIOというものをインストールすれば、Scratch 2でもサーボモーターが制御できることを最近、知りました。早速、インストールしてみたので紹介します。
【Lesson5】徐々に明るく・徐々に暗く PWM制御を学ぶ Breathing LED
GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています
【Lesson4】流れるLEDライト LED Flowing Lights
GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています
【 第45回 】パラメーターを変更して、Lチカ蛍をもっとリアルに！
前回の記事「【 第44回 】Gpiozeroの関数PWMLEDなら、Lチカ蛍もこんなに簡単！」では、制御ライブラリGpiozeroの関数PWMLEDを使ってLチカ蛍を実行してみましたが、2秒毎に明滅するLEDは蛍に見えないことはないのですが、いまいちリアルさが欠けていました。そこで今回はPWMLEDのパラメーターを操作して、より本物の蛍に近づけてみようと思います。
【Lesson3】タクトスイッチを使ったLEDのコントロール Controlling an LED with a button
GPIO制御ライブラリ”pigpio”で「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています