Raspberry Piでもプログラミングのフォントは、Fira Code！
プログラミングで使うフォントとして大切な英数字や記号の識別が明解で間違えにくいというFira Codeをラズパイにインストールする手順を紹介しています。
スターターキット
Pythonでmicro:bitを動かそう！( mu編 )
Raspberry PiでもウェブアプリのJavaScript Blocks Editorを使ってmicro:bitを操作できますが、Pythonでプログラミングするにはエディターの”mu“を使うことが推奨されています。
【 第26回 】Pythonでもサーボモーターをフルスイング！( WiringPi 編 )
最新のRaspbianにはGPIO制御ライブラリWiringPiがプリインストールされていて【第25回】でもLXTerminalで実行できたので、Pythonでも使えるのかと思っていました。ところがC言語で書かれたPythonで使うにはWiringPi2-Pythonというパッケージをインストールする必要がありました。
【 速報 】最新Raspbianの初期設定手順は、こんなに変わった！
最新版のRaspbianの初期設定手順を今回、最新のRaspbian-stretchに合わせてあらためて紹介することにしました。
【 第25回 】ハードウェアPWMでもサーボモーターをフルスイング！
Raspberry Piでサーボモーターを回すには、Scratch 1.4でも【第22回】の”ソフトウェアPWM”と【第23回】の”サーボドライバー”の2通りの方法がありましたが、Scratchに拘らなければ他にも色々な方法があります。
今回は、ハードウェアPWMでサーボモーターを回してみます。
【 第24回 】ソフトウェアPWMでのフルスイングは180°！
サーボドライバーを使わない通常のソフトウェアPWMでサーボモーターを回すとちゃんと仕様通り180°回転するのですが、動画を撮っていなかったので、あらためて載せておきます。
【 番外編 】サーボテスターでもフルスイング！
サーボモーター界隈を覗いていたら、”サーボテスター”なるものに目が止まりました。元々、ラジコンなどに使用するサーボモーターの動作を確認するためのものらしいのですが、価格もお手頃だったのでテストしてみました。
【 第23回 】Scratch 1.4のサーボドライバーでサーボモーターをフルスイング！？
Scratch 1.4のブロック「▼を送る」には、サーボモーター駆動用の書式があるらしいのです。今回はこれを使ってスクリプトを書き直してサーボモーターの動作を確認したいと思います。
【 第22回 】サーボモーターの電源をRaspberry Piとは別にしたら、ちゃんと180°回転した！
サーボモーターの駆動用電源をRaspberry PiのGPIOポートとは別に用意することで180°回転させます。
【 第21回 】Scratch 1.4でサーボモーターを動かしたときの挙動を確認してみた
今回は、Scratch 1.4のPWM出力でサーボモーターがどのような動きを見せるか確認してみようと思います。