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【 第30回 】pigpioでもLED不要のLチカ！
GPIO制御ライブラリ”pigpio”を使った「LED不要のLチカ！」をVisual Studio Codeの画面内でデバッグ、実行、設定のリセットまでの全てを実行する詳細手順を紹介しています。 +
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pigpioにはサーボモーター制御用のPWM発生関数”servo_pulsewidth”があった！
”pigpio”には通常のソフトウェアPWMの他にサーボモーター用のPWMを発生させる関数があります。今回は、この”servo_pulsewidth”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。 +
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pigpioにはハードウェアPWM発生関数”hardware_PWM”もあった！
GPIO制御ライブラリ”pigpio”のハードウェアPWMを発生させる関数”hardware_PWM”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。今回はPython上でGPIOの設定を既定に戻した上で、コマンド"pigs mg"を使ってその結果を確認しています。 +
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Gpiozeroでもサーボモーターをフルスイング！
GPIO制御ライブラリ”Gpiozero”を使って「サーボモーターをフルスイング」させる手順を詳細に説明しています。ライブラリによる書式や終了時のふるまいの違いに注目してください +
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Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！【 アップグレード編 】
直近の"update"で統合開発環境Visual Studio Codeの最新パッケージ"ver.1.28.0"が提供されるようになったのでアップグレードしてみました。 +
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改訂【 インストール編 】Raspberry PiでのプログラミングもエディターはVisual Studio Code！
Microsoftが開発した高機能エディターVisual Studio Codeがラズパイでも使えるようになりました。インストールの手順を詳細に紹介しています。 +
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改訂【 日本語化 】Visual Studio Code
今回は英語版のVisual Studio Codeに拡張機能”Japanese Language Pack for VS Code”をインストールして日本語化する手順を紹介します。 +
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改訂【 ワークスペースの設定 】Visual Studio Code
インストールしたVisual Studio Codeを日本語化したら、真っ先にワークスペースの設定を行います。その他の設定は、ここで設定したワークスペース毎に保存されます。 +
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改訂【 デバッグと実行 】Visual Studio Code
前回までに日本語化とワークスペースを設定したVisual Studio Codeで、今回は実際にPythonのプログラムを作って、デバッグした上で実行してみました。 +
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改訂【 リアルタイムデバッガーAREPL 】Visual Studio Code
Visual Studio Codeには便利な【 拡張機能 】がたくさんありますが、今回は、特に初心者に有益なリアルタイムデバッガー”AREPL for python”を紹介します。 +
Raspberry Pi のGPIOポートをスクラッチで制御しよう！